TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / HASSAS TARIM VE TARIMSAL ROBOTLAR / HTR3005 - ROBOT MECHANICS, PLANNING AND CONTROL
 
Dersin Öğrenme Çıktıları 
1Tarımsal robotların mekanik ve yapısal bileşenlerini tanımlayabilir
2Robotların kinematik ve dinamik modellerini oluşturabilir
3Yol planlama ve kontrol algoritmalarını uygulayabilir
4Sensör entegrasyonuna dayalı görev kontrol sistemleri geliştirebilir
5Robot sistemlerinin simülasyonlarını oluşturabilir ve analiz edebilir
6Gerçek zamanlı kontrol stratejileri geliştirebilir