1 | Giriş: Robot sistemlerine genel bakış | [2] s. 1–12 |
2 | Tarımsal robotlar: Örnekler ve ihtiyaçlar | [1] s. 1–20 |
3 | Robot kinematiği – ileri kinematik | [2] s. 57–100 |
4 | Ters kinematik yöntemleri | [2] s. 125–160 |
5 | Robot dinamiği: Newton-Euler ve Lagrange | [1] s. 173–200 |
6 | Yol ve hareket planlamaya giriş | [4] s. 1–30 |
7 | Durum-uzay temelli planlama algoritmaları | [4] s. 50–80 |
8 | Sensör türleri ve entegrasyon yöntemleri | [3] s. 65–90 |
9 | Görev tabanlı kontrol sistemleri | [1] s. 225–240 |
10 | Gerçek zamanlı kontrol algoritmaları | [3] s. 125–150 |
11 | Otonom sistemlerin planlaması ve uygulanması | [1] s. 280–295 |
12 | Robot modelleme ve simülasyon platformları | [3] s. 200–230 |
13 | Uygulama örnekleri: Tarımsal robot senaryoları | Vaka analizleri |
14 | Dönem projesi sunumları ve genel tekrar | Tüm kaynaklardan seçmeler |