TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / HASSAS TARIM VE TARIMSAL ROBOTLAR / HTR3005 - ROBOT MECHANICS, PLANNING AND CONTROL

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Giriş: Robot sistemlerine genel bakış[2] s. 1–12
2Tarımsal robotlar: Örnekler ve ihtiyaçlar[1] s. 1–20
3Robot kinematiği – ileri kinematik[2] s. 57–100
4Ters kinematik yöntemleri[2] s. 125–160
5Robot dinamiği: Newton-Euler ve Lagrange[1] s. 173–200
6Yol ve hareket planlamaya giriş[4] s. 1–30
7Durum-uzay temelli planlama algoritmaları[4] s. 50–80
8Sensör türleri ve entegrasyon yöntemleri[3] s. 65–90
9Görev tabanlı kontrol sistemleri[1] s. 225–240
10Gerçek zamanlı kontrol algoritmaları[3] s. 125–150
11Otonom sistemlerin planlaması ve uygulanması[1] s. 280–295
12Robot modelleme ve simülasyon platformları[3] s. 200–230
13Uygulama örnekleri: Tarımsal robot senaryolarıVaka analizleri
14Dönem projesi sunumları ve genel tekrarTüm kaynaklardan seçmeler