TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / HASSAS TARIM VE TARIMSAL ROBOTLAR / HTR3005 - ROBOT MECHANICS, PLANNING AND CONTROL

DERS HAKKINDA GENEL BİLGİLER

           
Dersin Kodu Dersin Yarıyılı/Yılı   Dersin Türü   Dersin Seviyesi   Dersin Öğretim Dili
     
  
Dersin Adı Teori Uygulama AKTS
Dersin İngilizce Adı
Dersin Öğretim Elemanı E Mail
Dersin Yardımcı Öğretim Elemanı E Mail
Dersin Amacı
Dersin Kısa İçeriği
Önkoşullar

DERSİN HEDEFLERİ
 
DERSİN HEDEFLERİ 
1Robotların kinematik ve dinamik modellerini oluşturmak
2Yol planlama ve hareket kontrol algoritmalarını öğrenmek
3Sensör entegrasyonu ve görev bazlı kontrol sistemlerini kavramak
4Tarımsal uygulamalara uygun robot tasarım kriterlerini belirlemek
5Gerçek zamanlı kontrol sistemlerini uygulamak
6Robot sistemlerinin modelleme ve simülasyonunu gerçekleştirmek
7Tarımda kullanılan robotların örnek saha uygulamalarını incelemek
8Otonom tarımsal robot sistemleri için planlama ve kontrol senaryoları geliştirmek
 
DERSİN KATEGORİSİ
DERSİN KATEGORİSİ DERSİN YÜZDESİ
Meslek Bilgisi Dersleri
Uzmanlık/Alan Bilgisi Dersi