TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / HASSAS TARIM VE TARIMSAL ROBOTLAR / HTR3005 - ROBOT MECHANICS, PLANNING AND CONTROL

Dersin Öğrenme Çıktılarının Program Çıktılarına Katkısı

PÇDÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15
1321154         
2432324         
3514144         
4422321         
5335415         
6553242         
7444535         
8211422         
9521314         
10               
11               
12               
13               
14               
15               
16               
17               
18               
19               
20               
21               
22               
23               
24               
25               
26               
27               
28               
29               
30               
Katkı Düzeyi: 1:Çok Düşük, 2:Düşük, 3:Orta, 4: Yüksek, 5: Çok Yüksek

TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / HASSAS TARIM VE TARIMSAL ROBOTLAR / HTR3005 - ROBOT MECHANICS, PLANNING AND CONTROL
 
Dersin Öğrenme Çıktıları 
1Tarımsal robotların mekanik ve yapısal bileşenlerini tanımlayabilir
2Robotların kinematik ve dinamik modellerini oluşturabilir
3Yol planlama ve kontrol algoritmalarını uygulayabilir
4Sensör entegrasyonuna dayalı görev kontrol sistemleri geliştirebilir
5Robot sistemlerinin simülasyonlarını oluşturabilir ve analiz edebilir
6Gerçek zamanlı kontrol stratejileri geliştirebilir