NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / ROBOTİK VE YAPAY ZEKA / RYZ1004 - MEKATRONİK SİSTEMLER

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Mekatronik kavramına giriş ve bileşenlerin tanıtımı[1] s. 1–10
2Mekanik sistemlerin temel ilkeleri[1] s. 11–22
3Elektronik temeller ve devre elemanlar[1] s. 23–33
4Sensör türleri ve karakterizasyonu[2] s. 15–28
5Aktüatör tipleri (DC motor, servo, step motor)[2] s. 29–42
6Mikrodenetleyicilere giriş (Arduino, PIC)[2] s. 43–55
7Veri toplama ve analog-dijital dönüşüm[1] s. 34–46
8Kontrol sistemlerinin temel prensipleri[3] s. 10–20
9Sensör ve aktüatör entegrasyonu[2] s. 56–70
10Gömülü sistemlerde iletişim protokolleri (UART, I2C, SPI)[3] s. 21–33
11Robotik uygulamalarda mekatronik yaklaşım[1] s. 47–60
12Endüstriyel otomasyon ve PLC temelleri[3] s. 34–45
13Mekatronik sistem tasarımı ve entegrasyonu[1] s. 61–75
14Mekatronik sistemlerin etik ve güvenlik boyutları[2] s. 71–80