NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / ROBOTİK VE YAPAY ZEKA / RYZ1002 - ROBİTİK SİSTEMLERE GİRİŞ

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Robotik kavramına giriş, tarihsel gelişim[1] s.1–12
2Robotların sınıflandırılması ve uygulama alanları[1] s.13–25
3Mekanik sistemlerin temel kavramları[2] s.30–42
4Kinematik temeller[2] s.43–58
5Aktüatör tipleri ve çalışma prensipleri[1] s.59–70
6Sensör tipleri ve veri toplama[1] s.71–85
7Kontrol sistemlerine giriş[2] s.86–100
8Mikrodenetleyiciler ve gömülü sistemler[2] s.101–115
9Basit robotik sistem tasarımı[2] s.116–128
10Endüstriyel robot sistemleri[1] s.129–140
11Mobil robotlar[1] s.141–153
12Robotik güvenlik ve etik[1] s.154–165
13Dönem projesi sunumları 
14Dönem projesi sunumları