TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / HASSAS TARIM VE TARIMSAL ROBOTLAR / HTR3035 - MICROCONTROLLERS AND EMBEDDED SYSTEMS

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Gömülü sistemlere giriş[3] s. 1–18
2Mikrodenetleyici mimarisine genel bakış[1] s. 10–28
3ARM mimarisi ve temel kayıtlar[2] s. 30–45
4GPIO kullanımı ve LED uygulamaları[2] s. 50–66
5Kesme yönetimi ve NVIC[1] s. 100–120
6Zamanlayıcılar ve sayıcılar[2] s. 90–112
7Analog dijital çeviriciler (ADC) [2] s. 113–130
8USART/UART haberleşme[4] s. 88–105
9I2C ve SPI protokolleri[4] s. 106–125
10PLL, saat kaynakları ve sistem saat ayarları[1] s. 140–152
11DMA yapısı ve örnek uygulamalar[1] s. 153–165
12Temel RTOS yapısı ve çoklu görev yönetimi[3] s. 150–170
13ARM tabanlı sistemlerde hata ayıklama[2] s. 220–235
14Uygulama projesi sunumları ve genel tekrarTüm kaynaklardan seçmeler