TARIM BİLİMLERİ VE TEKNOLOJİLERİ FAKÜLTESİ / BİYOSİSTEM MÜHENDİSLİĞİ / BSM4037 - AUTOMATIC CONTROL II

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Giriş ve temel kavramların tekrarı[1], s. 1–18
2Durum uzayı modelleme [1], s. 95–124
3Durum denklemlerinden transfer fonksiyonuna geçiş[2], s. 320–337
4Durum geçiş matrisi ve çözüm yöntemleri[1], s. 138–150
5Gözleyici tasarımı[4], s. 269–280
6Durum geri besleme kontrol tasarımı[1], s. 254–270
7Kök yer eğrisi ile analiz ve tasarım[2], s. 371–410
8Bode ve Nyquist yöntemleri[2], s. 445–495
9Sistem kararlılığı ve Routh-Hurwitz kriteri[1], s. 177–190
10Optimal kontrol: LQR [4], s. 345–360
11Kalman filtresi[4], s. 389–405
12Doğrusal olmayan sistemlere giriş[3], s. 1–20
13Doğrusal olmayan kontrol teknikleri[3], s. 33–58
14Uygulama örnekleri ve genel tekrar Tüm kaynaklardan seçmeler