NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / İNSANSIZ ARAÇ TEKNİKERLİĞİ / İAT2026 - ROBOTİK VE OTOMASYON UYGULAMALARI

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Robotik ve otomasyon kavramlarına giriş, tarihçe ve gelişim süreciRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
2Robot türleri, yapı sınıflandırmaları ve kullanım alanlarıRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
3Robot sistemlerinin temel bileşenleri: mekanik yapı, aktüatörler ve sensörlerRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
4Robot kinematiği: ileri ve ters kinematik temel kavramlarıRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
5Robot dinamiği ve kontrol prensiplerine girişRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
6PLC sistemleri, temel yapısı ve otomasyondaki rolüRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
7Otomasyon sistemlerinde sensör ve aktüatör entegrasyonuRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
8Robot programlama dilleri ve kontrol yazılımları (ör. RAPID, KRL, Python tabanlı sistemler)Robotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
9Endüstriyel robot kollarında görev planlama ve uygulama örnekleriRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
10Görsel algılama sistemleri (machine vision) ve yapay zekâ destekli robotik uygulamalarRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
11Robot-otomasyon entegrasyonu ve üretim hatlarında robot kullanımıRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
12Mobil robotlar, otonom sistemler ve navigasyon temelleriRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
13Robotik sistemlerin güvenliği, etik ve standartlarRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.
14Dönem projesi sunumları ve genel değerlendirmeRobotik: Temeller ve Uygulamalar – Ahmet Şahin, Nobel Yayıncılık, 2023.,Endüstriyel Otomasyon ve Robot Teknolojileri – Mehmet Yalçın, Seçkin Yayıncılık, 2022.Robot Teknolojisi ve Programlama – Hasan Demir, Pegem Akademi, 2021.PLC ve Otomasyon Sistemleri – Hüseyin Uğur, Akademisyen Kitabevi, 2020.,,Mekatronik Sistemlerde Robotik Uygulamalar – E. Güler, Nobel Akademik Yayıncılık, 2022.