NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / İNSANSIZ ARAÇ TEKNİKERLİĞİ / İAT2003 - OTONOM SİSTEMLER

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Otonom Sistemlere Giriş[1] s.1–10
2Otonomluk Seviyeleri[2] s.5–15
3Otonom Sistem Bileşenleri[1] s.11–20
4Algı–Karar–Eylem Döngüsü[3] s.1–12
5Sensör Füzyonu[1] s.21–35
6Engel Tespiti ve Çarpışma Önleme[2] s.16–25
7Yol Planlama Algoritmaları[1] s.36–50
8Karar Verme Mekanizmaları[3] s.13–25
9Makine Öğrenmesi ile Otonomi[2] s.26–40
10Görüntü Tabanlı Otonom Sistemler[1] s.51–65
11Derin Öğrenme ve Otonom Kontrol[3] s.26–35
12Güvenlik, Etik ve Regülasyon[2] s.41–50
13Otonom Simülasyon Uygulamaları[1] s.66–80
14Proje Sunumları ve Değerlendirme