NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / İNSANSIZ ARAÇ TEKNİKERLİĞİ / İAT1005 - PROGRAMLAMA

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1Giriş ve Tanıtım 
2Robotik Sistem Mimarisi 
3Python ile Temel Robot Programlama 
4Sensör Verilerinin İşlenmesi 
5Aktüatör Kontrolü 
6Temel Hareket Planlama 
7Karar Verme Algoritmaları 
8Ara Sınav 
9Yapay Zeka Temeller 
10Makine Öğrenmesi Girişi 
11Görüntü İşleme ve Nesne Tanıma 
12ROS (Robot Operating System) Temelleri 
13Otonom Robot Projesi 
14Proje Sunumları ve Genel Değerlendirme