NİĞDE TEKNİK BİLİMLER MESLEK YÜKSEKOKULU / İNSANSIZ ARAÇ TEKNİKERLİĞİ / İAT1004 - İNSANSIZ ARAÇ SİSTEMLERİ TASARIMI

DERSİN HAFTALIK İÇERİĞİ

Hafta 
Konular 
Öğrenme Kaynakları 
1İnsansız araç sistemlerine giriş 
2İnsansız kara, hava ve deniz sistemlerinin sınıflandırılması 
3Sistem mimarisi ve temel bileşenler 
4Sensör türleri ve entegrasyonu 
5Aktüatörler ve kontrol mekanizmaları 
6Mikrodenetleyiciler ve gömülü sistemler 
7Haberleşme altyapıları (kablosuz, RF, GPS) 
8Ara sınav 
9Kontrol algoritmaları (PID, Fuzzy, Model Tabanlı) 
10Görev planlama ve rota optimizasyonu 
11Simülasyon ve test ortamları 
12Donanım-yazılım entegrasyonu 
13Etik, güvenlik ve yasal düzenlemeler 
14Proje sunumları ve genel değerlendirme